Arnsberg (Árnsbergas), miestas Vokietijos vakaruose, Šiaurės Reino-Vetsfalijos žemėje, į pietryčius nuo Dortmundo, prie Ruhro upės.
73 600 gyventojų (2018).
Metalo dirbinių, mašinų gamyba, elektrotechnikos, medienos apdirbimo, popieriaus, poligrafijos, tekstilės, maisto pramonė. Balneologinis ir klimato kurortas. Muziejus.
Pilies (11 a.) liekanos, gotikinė bažnyčia (13–14 a.), rotušė (1710).
Arnsbergas žinomas nuo 11 a.; miesto teisės nuo 1238. 1975 prie Arnsbergo prijungtas Neheimas-Hüstenas.