Arsùfo mšis įvyko 1191 09 07 tarp kryžininkų ir saracėnų prie Arsufo miesto (apie 15 km į šiaurės rytus nuo dabartinio Tel Avivo) per III kryžiaus žygį. Egipto sultono Saladino kariuomenė (apie 200 000 žmonių) nuolatos puldinėjo jungtinę kryžininkų kariuomenę (apie 100 000 žmonių, vadas Anglijos karalius Ričardas I Liūtaširdis), žygiuojančią jūros krantu iš Cezarėjos į Jaffą. Kryžininkams išėjus iš Arsufo saracėnai nuo pusiaudienio spaudė jų ariergardą – hospitaljerus, kuriems buvo įsakyta nepulti. Vakare per netikėtą visos kryžininkų kavalerijos puolimą saracėnai buvo sumušti. Jie neteko apie 8000, kryžininkai apie 1000 žmonių. Kryžininkai užėmė Jaffą, tačiau bijodami pasalos priešo nepersekiojo. Saladino kariuomenė spėjo persitvarkyti. Planuotą žygį į Jeruzalę Ričardas I Liūtaširdis atšaukė.