Orinoco (Río Orinoco, Orinòkas), upė Venesueloje. Ilgis 2736 km (kitais duomenimis, 2140 km), baseino plotas apie 1 mln. km2. Prasideda Gvianos plokščiakalnio pietuose, Sierra Parimos kalnų vakariniuose šlaituose, 1050 m aukštyje, prie Brazilijos sienos. Iš pradžių teka sraunia vaga į šiaurės vakarus, nusileidusi nuo kalnų vaga išplatėja (žemiau San Fernando de Atabapo jos plotis 1,5 km). Nuo intako Guaviarės žiočių Orinoco suka į šiaurę, teka Orinoco žemumos pakraščiu, Gvianos plokščiakalnio papėde; upės ruožu tarp Guaviarės ir Metos žiočių eina Venesuelos siena su Kolumbija. Orinoco plotis ties La Urbana 5 kilometrai. Žemiau intako Apurės žiočių teka į rytus. Netoli Ciudad Bolívaro vaga susiaurėja iki 800 metrų. Apie 200 km nuo Atlanto vandenyno prasideda delta (plotas apie 40 000 km2), kurioje Orinoco suskyla į daugybę šakų (caños); didžiausios: Boca Grande, Caño Mánamo, Caño Macareo, Caño Araguao. Aukštupio šaka jungiasi su Casiquiare, per ją – su Amazonės baseino Río Negro upe. Dauguma intakų – kairieji (3/4 baseino); didžiausi: Mavaca, Guaviare, Vichada, Meta, Cinaruco, Capanaparo, Arauca, Apure, Guariquito, Manapire, Zuata, Pao, Carisas. Dešinieji intakai trumpesni, slenkstėti, turi krioklių kaskadų; didžiausi: Matacuni, Ventuari, Cuchivero, Caura, Aro, Caroní (jos intako Churúno aukštupyje yra Ángelio krioklys, aukščiausias pasaulyje). Orinoco vandeningiausias balandį–rugpjūtį. Vandens lygio svyravimo amplitudė ties Ciudad Bolívaru 13 metrų. Lietinguoju metu upė ir jos intakai plačiai išsilieja. Vidutinis debitas žemupyje 29 000 m3/s. Vanduo plukdo 170 mln. t nešmenų. Jūros potvyniai pakyla iki Ciudad Bolívaro uosto (įplaukia jūrų laivai). Lietinguoju laikotarpiu Orinoco laivuojamas iki Puerto Carreño. Didžiausi miestai prie Orinoco: Puerto Ayacucho, Ciudad Bolívaras, Ciudad Guayana.