Palmela (Palmelà), miestas Portugalijos pietvakariuose, Setúbalio pusiasalyje, apie 25 km į pietryčius nuo Lisabonos (priklauso jos aglomeracijai). 18 200 gyventojų (2010). Per Palmelą eina Lisabonos–Setúbalio geležinkelis ir automobilių magistralė, Lisabonos–Badajozo (Ispanija) plentas. Automobilių (Volkswagen, SEAT bendrovės) gamyba, maisto (vyno, sūrių), gaiviųjų gėrimų (Coca‑Cola Company) pramonė. Kasmetinė vynuogių (auginamos Palmelos apylinkėse) skynimo ir vyno šventė. Turizmas. Paveikslų galerija. Bibliotekos. Pilis (12 a., per 1755 žemės drebėjimą apgriauta, 1940 iš dalies restauruota), rotušė (17 a.), Šv. Petro bažnyčia (18 a.). Prie Palmelos yra Arrábidos gamtos parkas. Kaimas dabartinės Palmelos vietoje pradėjo kurtis ~310 prieš Kristų.