palestrà (gr. palaistra < palaiō – kovoju, imuosi), kovõs mokyklà, Senovės Graikijos kūno kultūros mokykla 13(14)–16 m. vaikinams. Joje buvo atliekamos kūno kultūros pratybos pagal sistemą, vadintą penkiakove (ji susidėjo iš bėgimo, šuolių į tolį, imtynių, disko ir ieties mėtymo), dar papildomai buvo plaukimas ir gimnastikos pratimai, akmens svaidymas, jodinėjimas, šaudymas iš lanko. Kartu būdavo kalbamasi su auklėtiniais apie politiką ir dorovę. Kūno kultūros ugdymui ir pokalbiams palestroje vadovaudavo (be atlyginimo) įžymiausi piliečiai. Palestra turėjo kolonadomis apjuostą didelį kvadratinį kiemą, atvirą imtynių aikštelę, bėgimo takų, gimnastikos salę, baseiną, masažo ir vonios kambarius. Mokslas buvo nemokamas. Baigę palestrą pasiturintys jaunuoliai, rengdamiesi dalyvauti valstybės valdyme, mokydavosi toliau gimnasijuje. Seniausia palestra – Olimpijos (6 a. pr. Kr.), žymiausios – Atėnų, Epidauro, Delo, Pergamo. Samo saloje veikė palestra suaugusiems vyrams.