mažiáusiojo veksmo prncipas, Hãmiltono prncipas, veiksmas per tikrąjį poslinkį yra mažiausias. Lyginant su veiksmais, atliktais keliuose, kuriais mechaninė sistema nueina iš pradinės padėties į tą pačią galinę padėtį per tą patį laikotarpį (t. y. iš visų galimų sistemos judėjimų, kuriuos leidžia ryšiai), vyksta tas judėjimas, kurio Hamiltono veiksmas yra mažiausias. Remiantis mažiausiojo veiksmo principu variacinio skaičiavimo metodais sudaromos mechaninės lygtys, tiriami bendrieji judėjimo dėsniai.
1830 suformulavo W. R. Hamiltonas. 1848 M. Ostrogradskis mažiausiojo veikimo principą apibendrino nekonservatyviosioms sistemoms (Hamiltono ir Ostrogradskio principas).