astroliabija, naudota 16 amžiuje
persų astroliabija
astroliãbija (gr. astrolabion < astro… + labē – griebimas), senovinis astronominis prietaisas Saulės ir ryškiausių žvaigždžių padėtims numatyti ir išmatuoti bei kitiems sferinės astronomijos tikslams. Jūrininkai naudojo astroliabiją laivo geografinėms koordinatėms nustatyti (18 a. ją pakeitė sekstantas).