apibendrintieji judesio kiekiai

apibeñdrintieji jùdesio kiẽkiai, apibendriñtieji impùlsai, nepriklausomieji fizikiniai dydžiai p_i, kartu su apibendrintosiomis koordinatėmis visiškai apibrėžiantys mechaninės sistemos būseną. Holonominės sistemos apibendrintieji judesio kiekiai reiškiami šiomis lygybėmis: $p_i=\frac{\partial T}{\partial {\stackrel{\mathrm{.}}{q}}_i}$ arba $p_i=\frac{\partial L}{\partial {\stackrel{\mathrm{.}}{q}}_i}$; čia T – tiriamosios mechaninės sistemos kinetinė energija, L – šios sistemos Lagrange’o funkcija. T ir L reiškiamos apibendrintosiomis koordinatėmis q_i ir apibendrintaisiais greičiais _i. Apibendrintųjų judesio kiekių dimensija priklauso nuo apibendrintosios koordinatės dimensijos, pvz., jei q_i turi ilgio dimensiją, tai p_i – judesio kiekio dimensiją; jei apibendrintoji koordinatė yra kampas (bematis dydis), tai p_i turi judesio kiekio momento dimensiją; tačiau sandaugos p_i·q_i dimensija visada sutampa su judesio kiekio momento dimensija.