Aukštelka, kaimas Radviliškio rajono savivaldybės teritorijoje, 7 km į šiaurės rytus nuo Radviliškio; seniūnijos centras. 543 gyventojai (2021). Netoli Aukštelkų teka Vėzgė, Vikutinis, Kriaukė. Girininkija. Gamtos paminklas – Aukštelkų ąžuolas (skersmuo 1,4 m, aukštis 20 m). Paminklas Lietuvos nepriklausomybės dešimtmečiui (pastatytas 1928, nugriautas 1951, atstatytas 1990). Kaimas pirmą kartą paminėtas 1557 Upytės vlsč. inventoriuje. 1915–49 veikė pradinė, 1949–86 septynmetė, aštuonmetė, 1986–89 nepilna vidurinė, 1989–92 vidurinė, 1992–2014 pagrindinė mokykla. 1946 įsteigta biblioteka, 1958 – kultūros namai, medicinos punktas. Sovietų okupacijos metais Aukštelkai buvo kolūkio centrinė gyvenvietė. 1923 buvo 301, 1959 – 322, 1970 – 386, 1979 – 579, 1989 – 699, 2001 – 704, 2011 – 603 gyventojai.
paminklas Lietuvos nepriklausomybės dešimtmečiui (pastatytas 1928) Aukštelkuose