Eulerio kampai

Eulerio kampai

Eulerio kampai (Òilerio kampa), kampai φ, ψ, θ, apibūdinantys kietojo kūno, turinčio vieną nejudamąjį tašką O, padėtį nejudamosios stačiakampės Descartes’o koordinačių sistemos Oxyz atžvilgiu. Su kūnu susieta stačiakampė Descartes’o koordinačių sistema Ox′y′z′; ašių kryptis pasirenkama tokia, kad abiejų sistemų orientacija būtų ta pati. Plokštumų x′Oy′ ir xOy susikirtimo tiesė ON vadinama mazgų linija. Tada kampas φ tarp Ox′ ir ON (posūkis apie ašį Oz′) vadinamas savojo sukimosi kampu, kampas ψ tarp ON ir Ox (posūkis apie ašį Oz) – precesijos kampu, kampas θ tarp Oz′ ir Oz (posūkis apie ašį ON) – nutacijos kampu. Eulerio kampais naudojamasi dangaus mechanikoje, kietojo kūno dinamikoje. Eulerio kampus pradėjo taikyti 1748 L. Euleris.