Eulerio kampai
Eulerio kampai
Eulerio kampai (Òilerio kampa), kampai φ, ψ, θ, apibūdinantys kietojo kūno, turinčio vieną nejudamąjį tašką O, padėtį nejudamosios stačiakampės Descartes’o koordinačių sistemos Oxyz atžvilgiu. Su kūnu susieta stačiakampė Descartes’o koordinačių sistema Ox′y′z′; ašių kryptis pasirenkama tokia, kad abiejų sistemų orientacija būtų ta pati. Plokštumų x′Oy′ ir xOy susikirtimo tiesė ON vadinama mazgų linija. Tada kampas φ tarp Ox′ ir ON (posūkis apie ašį Oz′) vadinamas savojo sukimosi kampu, kampas ψ tarp ON ir Ox (posūkis apie ašį Oz) – precesijos kampu, kampas θ tarp Oz′ ir Oz (posūkis apie ašį ON) – nutacijos kampu. Eulerio kampais naudojamasi dangaus mechanikoje, kietojo kūno dinamikoje. Eulerio kampus pradėjo taikyti 1748 L. Euleris.