Hertzo principas
Hertzo principas (Hèrco prncipas), tiesiáusiojo kẽlio prncipas, vienas variacinių mechanikos principų: kai skleronominiais mechaniniais ryšiais suvaržytos sistemos neveikia aktyviosios jėgos, ji juda tiesiausia (mažiausio kreivumo) trajektorija. Trajektorijos ilgio kvadratas proporcingas sistemos suvaržymui (Gausso principas). Naudojantis Hertzo principu galima sudaryti holonominių ir neholonominių sistemų judėjimo lygtis, kuriose aktyviosios jėgos pakeičiamos atitinkamais mechaniniais ryšiais. Šį principą mechaninėms sistemoms pritaikė H. R. Hertzas.