liestinė
liestinė
liestnė, tiesė, prie kurios artėja kreivės kirstinė. Glodžios plokščiosios kreivės l, kurios lygtis Descartes’o koordinačių sistemoje y = f(x) ir f'(x) egzistuoja kuriame nors intervale (a, b), liestinė M0T taške M0(x0, y0) (x0 yra intervale (a, b)) yra tiesė, prie kurios artėja kirstinė M0M, kai kreivės taškas M artėja prie lietimosi taško M0. Liestinės lygtis yra y–y0 = f′(x0)(x–x0). Jei kreivė l yra erdvinė, pvz., apibrėžta parametrinėmis lygtimis x = x(t), y = y(t), z = z(t), liestinės krypties vektoriaus koordinatės yra išvestinės x'(t0), y'(t0), z'(t0) arba diferencialai dx(t0), dy(t0), dz(t0). Liestinės, einančios per lietimosi tašką M0(x0, y0, z0) = M0(x(t0), y(t0), z(t0)), lygtys yra tokios: