neholonòminė sistemà, mechaninė sistema, kurioje yra neholonominių ryšių, t. y. sistemos taškų greičius ribojančių (kinematinių) ryšių, kurių negalima pakeisti sistemos taškų padėtį ribojančiais (geometriniais) ryšiais. Pvz., horizontaliąja plokštuma be slydimo riedančio rutulio arba rato lietimosi su plokštuma tašką varžo neholonominis ryšys, reikalaujantis, kad taško greitis būtų lygus nuliui. Šio ryšio negalima pakeisti geometriniu. Jei kinematiniai ir geometriniai ryšiai, reiškiami lygtimis, nuo laiko nepriklauso, sistema vadinama skleronomine. Neholonominės sistemos teorija sudėtinga, nes mechanikos lygtis tenka spręsti kartu su neholonominius ryšius išreiškiančiomis diferencialinėmis lygtimis. Naudojamos Appellio lygtys, kai ryšiai nesudėtingi – Lagrange’o lygtys, skleronominei neholonominei sistemai – Čaplygino lygtys.
2469