kietojo kūno precesija
precèsija (lot. praecessio – ėjimas priekyje), kietojo kūno judėjimas aplink nejudamą tašką O, susidedantis iš kūno sukimosi kampiniu greičiu ω apie savo nejudamą ašį Oz ir judėjimo, kai ši ašis sukasi kampiniu greičiu ω1 apie kitą ją kertančią ir erdvėje nejudančią ašį Oz1. Jei nėra nutacijos (kampas ϑ pastovus) ir kampiniai greičiai ω ir ω1 pastovūs, precesija vadinama reguliariąja. Tada ašis Oz tolydžiai sukasi apie ašį Oz1 ir erdvėje brėžia kūginį paviršių. Simetriško svaraus kūno, kurio sunkio centras nesutampa su atramos tašku O ir ω >> ω1, judėjimui būdingi nutaciniai virpesiai (pseudoreguliarioji precesija). Į precesiją svarbu atsižvelgti konstruojant giroskopines sistemas.
Citata
Nors buvo dedamos visos pastangos laikytis citavimo stiliaus taisyklių, gali pasitaikyti tam tikrų neatitikimų. Jei turite klausimų, prašome vadovautis atitinkamu stiliaus vadovu arba kitais šaltiniais.