Sorocaba (Sorokabà), miestas Brazilijos pietryčiuose, San Paulo valstijoje, į vakarus nuo San Paulo.
752 000 gyventojų (2024; aglomeracijoje 986 700 gyventojų). Geležinkeliai į San Paulą, Braziliją (miestą), plentai į San Paulą, Campinasą, Presidente Prudentę. Oro uostas. Metalurgija, tekstilės (medvilnės, šilko), avalynės, statybinių medžiagų (cemento), chemijos (trąšų), poligrafijos, elektronikos, maisto (cukraus, kavos, mėsos), vyno pramonė, mašinų, skrybėlių gamyba. Sorocabos apylinkėse auginami javai, kavamedžiai, vaismedžiai, veisiami galvijai, kasama apatitai, auksas, sidabras. Universitetas (įkurtas 1994). Istorijos, metalurgijos, geležinkelių ir kiti muziejai. Zoologijos sodas. Šv. Benedikto bažnyčia (pastatyta 1660), 18 a. gyvenamieji namai. Sorocaba pradėjo kurtis 1654; miesto teisės nuo 1842.