autonòminė sistemà, paprastųjų diferencialinių lygčių sistema, kuri tiesiogiai nepriklauso nuo kintamojo t (laiko). Pirmosios eilės autonominę sistemą galima užrašyti taip: ẋi = fi(x1, …,xn), i = 1, …, n arba vektoriškai ẋ Rašyta= f(x). Autonominė sistema atsirado nagrinėjant fizikinius procesus su baigtiniu laisvės laipsnių skaičiumi. Kartais autonominės sistemos vadinamos dinaminėmis, arba konservatyviosiomis. Tarkime, Ω yra erdvės Rn sritis, f – diferencijuojamoji toje srityje funkcija. Kiekvienam autonominės sistemos sprendiniui x = φ(t) galima priskirti kreivę γ, esančią srityje Ω. Sritis Ω paprastai vadinama fazine erdve, o kreivė γ – fazine trajektorija. Autonominės sistemos sprendinį galima interpretuoti kaip judėjimą fazine trajektorija. Bet kokios dvi fazinės trajektorijos arba neturi bendrų taškų, arba sutampa.
234