Èrodas Agripà I (lot. Herodes Agrippa I), Hèrodas I Agripà 10 pr. Kr. 44 po Kr., Judėjos karalius (41–44). Erodo I Didžiojo vaikaitis, Erodiados brolis, Erodo Agripos II tėvas.
Imperatoriaus Kaligulos globotinis. 37 iš jo gavo karaliaus titulą, 39 – Erodo Antipo tetrarchiją (Galilėją ir Perėją). 41 iš imperatoriaus Klaudijaus gavo valdyti Judėją. Erodo Agripos I karalystė apėmė visas buvusias Erodo I Didžiojo žemes; taip Judėjoje laikinai buvo panaikinta Romos vietininko ir atkurta karaliaus valdžia.
Erodas Agripa I, tapęs Romos imperijos svarbiausiu vasalu Rytuose, ėmė stiprinti savo valstybės politines ir ekonomines pozicijas. Rūpinosi žydų diaspora (iš Klaudijaus išrūpino privilegijų Aleksandrijos diasporai). Manoma, dėl įtakos ir populiarumo buvo romėnų nunuodytas, o Judėjoje vėl atkurta Romos vietininko valdžia.