Heinrich von Dannenberg (Henrichas fon Dãnenbergas) ? 1236 09 22, Saksonijos grafas.
Kryžininkų vadas popiežiaus Grigaliaus IX 1236 02 19 paskelbtame kryžiaus žygyje į Lietuvą.
1236 pavasarį atvyko į Livoniją. Kalavijuočių ordino magistrui Volkewinui delsiant išsirengti (ordinas nebuvo suinteresuotas plėsti popiežiaus tiesiogiai valdomų sričių, o tam ir buvo skirtas šis žygis), tarp jo ir kryžininkų vadų Heinricho von Dannenbergo ir Teodoriko von Haseldorfo kilo konfliktas. Jų spaudžiamas Volkewinas, prisibijodamas popiežiaus legato Vilhelmo Modeniečio, išsirengė į žygį, bet pavėluotai. 1236 09 viduryje tikriausiai buvo nusiaubtos kunigaikščio Vykinto valdos Žemaitijoje. Grįžtančiai vokiečių kariuomenei 09 21 netoli Šiaulių kelią pastojo kunigaikščių Bulaičių pajėgos. Jiems į pagalbą atskubėjus Vykinto kariuomenei 09 22 įvyko Šiaulių mūšis, per kurį Heinrichas von Dannenbergas žuvo.
683