įgãlinimas, atstovo teisė atstovaujamojo vardu sudarinėti sandorius ir atlikti kitus teisinius veiksmus, sukeliančius atstovaujamajam teisinių padarinių. Atsiradimo pagrindas – įstatymo numatytas teisinis faktas.
Lietuvoje pagal Civilinį kodeksą (2000, įsigaliojo 2001) galimi 3 atstovavimo pagrindai: įgaliojimas, administracinis aktas ir atstovavimas pagal aplinkybes (įgalinimas gali būti suprantamas iš aplinkybių, kuriomis atstovas veikia, pvz., pardavėjas mažmeninėje prekyboje).