Ìlipos mšis, Romos ir Kartaginos kariuomenių mūšis per II pūnų karą. Įvyko 206 pr. Kr. prie Ilipos (dabar Alcalá del Río, netoli Sevilijos, Ispanija).
Romėnai (45 000 pėstininkų, 3000 raitelių; vadas Scipionas Afrikietis Vyresnysis) įtikinamai nugalėjo jungtinę kartaginiečių kariuomenę (apie 58 000 karių; vadai Hasdrubalas ir Hanibalo brolis Magonas). Žuvo apie 7000 romėnų ir apie 48 000 kartaginiečių. Romėnų pergalę lėmė geresnis vadovavimas bei karių parengimas.
Pralaimėję Ilipos mūšį kartaginiečiai pasitraukė iš Pirėnų pusiasalio.