lietuviškos bendrovės NanoAvionics įterptinė sistema – palydovo skrydžio kompiuteris
įterptnė sistemà, kompiuterinė sistema, turinti tam tikrą apibrėžtą paskirtį ar funkciją didesnėje sistemoje arba be jos. Dažniausiai įterptinės sistemos yra sudarytos iš mikrovaldiklių, mikroprocesorių arba lauku programuojamų loginių matricų. Mikrovaldikliui veikti reikalingos aparatinės sąsajos (periferijos) ir atmintys jau yra integruotos, o prie mikroprocesoriaus turi būti prijungtos išorinės atmintys ir kitos aparatinės sąsajos. Siekiant sumažinti energijos suvartojimą ir gamybos išlaidas plačiau yra naudojami mikrovaldikliai, o norint gauti didesnę skaičiavimo spartą – mikroprocesoriai. Įterptinėse sistemose t. p. naudojamos įvairios aparatinės sąsajos, skirtos komunikacijai tarp įtaisų, indikacijai ar informacijai įvesti. Priklausomai nuo mikrovaldiklio ar mikroprocesoriaus galimybių ir galingumo gali skirtis palaikomų aparatinių sąsajų skaičius bei jų parametrai. Naudojantis tokiomis aparatinėmis sąsajomis prie įterptinės sistemos yra prijungiami įvairūs jutikliai (pvz., temperatūros), varikliai, šviesos indikatoriai, kitos įterptinės sistemos ir kiti įrenginiai.
Naudojami skirtingo galingumo mikroprocesoriai ar mikrovaldikliai, kurių charakteristikos gali svyruoti nuo ~32 MB–~4 GB operatyviosios atminties ir ~100 MHz–~2 GHz vidinio taktinio dažnio (naudojant mikroprocesorius) ar atitinkamai ~512 B–~4 MB ir ~100 kHz–~400 MHz (naudojant mikrovaldiklius). Įterptinės sistemos skiriasi savo dydžiu ir sudėtingumu – mažos įterptinės sistemos naudojamos skaičiuotuvuose, nuotolinio valdymo pulteliuose, skalbimo mašinose, didesnės įterptinės sistemos naudojamos automobiliuose, lėktuvuose, laivuose ir kitur. Skaičiavimo mašinos buvo pirmosios įterptinės sistemos.
3219