Jarcevo (Ярцево, Járcevas), miestas Rusijoje, Smolensko srityje, į šiaurės rytus nuo Smolensko; rajono centras. 42 677 gyventojai (2020).
Miestas įsikūręs prie Vopės (Dniepro dešinysis intakas). Pro Jarcevą eina Maskvos–Minsko (Baltarusija) geležinkelis ir plentas. Tekstilės (medvilninių audinių), statybinių medžiagų, maisto pramonė, tekstilės pramoninės įrangos ir automobilių atsarginių detalių, variklių, pianinų gamyba; plieno liejykla. Kraštotyros muziejus. Šv. Petro ir Povilo (1915), Dievo Motinos ikonos Visų liūdinčiųjų džiaugsmas (1998) cerkvės.
Jarcevo-Perevozo kaimo (žinomas nuo 1859) vietoje, 1873 pradėjus statyti tekstilės fabriką, kūrėsi darbininkų gyvenvietė; miesto teisės nuo 1926. Antrojo pasaulinio karo metu prie Jarcevo buvo įkurta koncentracijos stovykla.