klausà, žmogaus, kai kurių bestuburių (vabzdžių) ir stuburinių gyvūnų garso virpesių recepcijos ir suvokimo funkcija. Geriausiai išsivysčiusi žinduolių klausa. Ją vykdo klausos analizatorius, kurio išorinė dalis yra klausos organai. Garso virpesiai mechaniškai perduodami vidinės ausies skysčiams, o per juos – sraigės vijų ertmėje esančiai pagrindinei (bazinei) membranai. Ant membranos yra fonoreceptorių (vidinių ir išorinių plaukuotųjų ląstelių), sudarančių spiralinį organą. Plaukuotosios ląstelės, judėdamos kartu su pagr. membrana, liečia dengiančiąją membraną. Dėl mechaninio plaukelių spaudimo fonoreceptoriuje pakinta membraninis potencialas, išsiskiria tam tikra medžiaga – mediatorius, kuris dirgina nervų galūnes, inervuojančias fonoreceptorių. Jose atsiradę nerviniai impulsai klausos nervu sklinda į galvos smegenų klausos centrus. Suvokiamas specifinis garso pojūtis, atspindintis garso signalų parametrus: virpesių dažnį (garso aukštį), amplitudę (garso intensyvumą), garso šaltinio padėtį erdvėje, tembrą. Kai kurie garso parametrai (dažnis, intensyvumas) koduojami jau fonoreceptoriuose; pagrindiniai membranos viršūnės receptoriai priima žemo dažnio virpesius, vidurio – vidutinio dažnio, pagrindo – aukšto dažnio (dėl žemo dažnio garsų poveikio labiausiai svyruoja membranos pagrindas, dėl aukšto – viršūnė). Garso intensyvumo pojūtis priklauso nuo sujaudintų receptorių kiekio ir jų sujaudinimo dydžio. Garso šaltinio padėtį erdvėje padeda nustatyti binaurinis efektas.
Klausa dažniausiai vertinama pagal garso pojūčius ir jų kaitą. Apie klausos jautrumą sprendžiama pagal absoliutųjį girdimumo slenkstį (mažiausio intensyvumo garsą, kurį galima išgirsti) ir pagal garso skyrimo slenkstį – mažiausią kurio nors garso parametro pasikeitimą, kurį įmanoma suvokti. Žmogus girdi garsus, kurių dažnis nuo 16–20 Hz iki 20 kHz; geriausiai girdimi 0,5–2 kHz dažnio tonai (kalbos garsų dažnis). Labai intensyvūs garsai (apie 120 dB) sukelia skausmą. Ilgesnį laiką girdint stiprius garsus, klausos jautrumas mažėja (sensorinė adaptacija). Apie klausos sutrikimus – kurtumas. Retai pasitaikantis žmogaus gebėjimas yra absoliuti klausa (nustatyti tikslų garso aukštį iš klausos). Dažniausiai absoliučią klausą turėjo ar turi daugelis pasaulinio lygio kompozitorių bei atlikėjų.