Kraljevo (Krãlevas), miestas Serbijos vidurinėje dalyje, į pietus nuo Belgrado, prie Vakarų Moravos (Morava) intako Ibaro.
Apie 63 000 gyventojų (2022). Plentai į Prištiną, Užicę, Kruševacą, geležinkeliai į Skopję (Makedonija), Kragujevacą. Vagonų, baldų gamyba, statybinių medžiagų (atsparių ugniai), maisto pramonė. Turizmas. Kragujevaco Svetozaro Markovićiaus universiteto inžinerinės mechanikos fakultetas. Teatras. Nacionalinė biblioteka. Nacionalinis muziejus. Paveikslų galerija. Memorialinis parkas žuvusiesiems 1941. Cerkvė (pastatyta 1824–39). Netoli Kraljevo yra Studenicos (pastatytas 12 a.; pasaulio paveldo vertybė, nuo 1986), Zicos (13 a.) vienuolynai, cerkvė (13 amžius).