Kumanovo (Kumãnovas), miestas Šiaurės Makedonijos šiaurėje, į rytus nuo Skopjės, netoli Serbijos sienos.
73 600 gyventojų (2018); antras (po Skopjės) pagal gyventojų skaičių Šiaurės Makedonijos miestas.
Geležinkeliai ir plentai į Skopję, Nišą (Serbija). Metalų apdirbimo, maisto (tabako), statybinių medžiagų, avalynės pramonė. Amatai. Tabakų auginimo regiono prekybos centras.
Netoli Kumanovo yra Staro Nagoricanės (1318 pastatė Serbijos karalius Milutinas), Matejićo (14 a. freskos) vienuolynai, Kumanovska Banjos balneologijos kurortas.