laisvàsis miẽstas, vidurinių amžių Vokietijos savivaldis miestas, išsivadavęs iš senjoro valdžios. Buvo pavaldus tiesiogiai Šventosios Romos imperijos imperatoriui arba Vokietijos karaliui. Nuo 13–15 a. laisvaisiais miestais buvo Bazelis, Strasbūras, Speyeris, Wormsas, Mainzas, Kölnas ir Regensburgas. Iš pradžių laisvieji miestai turėjo daugiau teisių nei imperijos miestai. Jie nemokėjo mokesčių imperatoriui, nesiuntė karių į jo kariuomenę, tik padėjo jam ginti savąjį miestą ir rėmė per kryžiaus žygius. Pamažu laisvųjų ir imperijos miestų teisės suvienodėjo, visus juos pradėta vadinti laisvaisiais imperijos miestais.
2271