melžimo robotas

melžmo ròbotas, automatinis įrenginys karvėms melžti, atliekantis melžėjos darbą ir ją pakeičiantis. Melžimo robotu t. p. šeriamos karvės koncentruotaisiais pašarais.

Melžimo robotą sudaro gardas, vakuumas, plovimo, melžimo, aušinimo sistemos ir elektroninė įranga; svarbiausia melžimo roboto darbinė dalis yra manipuliatorius. Manipuliatorius valdomas hidrauline arba pneumatine pavara. Juo automatiškai aptinkami speniai, jie paruošiami melžti (speniai ir tešmens apačia nuplaunama besisukančiais šepečiais, kurie stimuliuoja ir pieno atidavimą, masažuojami speniai, numelžiamos pirmosios pieno čiurkšlės; spenių paruošimo melžtuvas prijungtas prie atskiros linijos, todėl pirmosios pieno čiurkšlės nepatenka į melžiamą pieną), ant jų uždedami melžikliai, kurie pamelžus (t. p. nukritę) dezinfekuojami. Pamelžęs karvę melžimo robotas nuima melžiklius, nukreipia juos į šoną. Kai kurie melžimo robotai nuplauna kiekvieno melžiklio vidinę ir išorinę pusę, apverčia melžiklius, kad išbėgtų vandens likučiai arba melžiklius šutina karštais garais ir skalauja švariu vandeniu.

melžimo robotas

Melžimo roboto elektroninė įranga valdo ir kontroliuoja jo darbą, teikia informaciją apie pieno kokybę ir tešmens būklę – pieno atidavimo ir melžimo laiką, pieno spalvą, kiekį, iš kiekvieno tešmens ketvirčio tekančio pieno srautą. Duomenys rodomi ekrane. Kai kurie melžimo robotai turi automatinius pieno mėginių ėmiklius, galinčius paimti vienos ar kelių karvių pieno mėginius, ir pieno atskirtuvus, kurie atskiria krekenas, kraujo priemaišas, didesnį somatinių ląstelių kiekį ir juos nukreipia į tam tikrą rezervuarą. Vienas melžimo robotas skiriamas 70 melžiamų karvių bandai.

Pirmuosius melžimo robotus 1994 pradėjo gaminti De Laval (Švedija) įmonė, kuri jų pagamina po 2000. Be šios, melžimo robotus gamina Insentec ir Lely (Olandija), Westfalia (Vokietija), Fulwood (Jungtinė Karalystė), Cormall (Danija), Wolf system (Austrija, Vokietija) įmonės. Melžimo robotai paplitę Olandijoje, Švedijoje, Vokietijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Čekijoje, Japonijoje, Pietų Korėjoje. 2008 Estijoje buvo įrengti 7 melžimo robotai, Lietuvoje – 2 (Plungės rj. savivaldybės teritorijoje).

2070

-robotas