Rocos kyšulys (Cabo da Roca, Ròkos kyšulỹs) yra Portugalijoje, Pirėnų pusiasalyje; vakariausias Europos kyšulys. Koordinatės 9° 30′ vakarų ilgumos ir 38° 47′ šiaurės platumos. Rocos kyšulys – siauras, 144 m aukščio granitinis skardis Sierra de Sintros kalnuose. Kyšulyje yra švyturys. Priklauso Sintros–Cascaiso gamtos parkui.
Rocos kyšulio pakrantė