tepala, medžiagos trinties paviršiams tepti. Skiriami skystieji (alyva), plastiškieji (tirštieji) – alyvos ir tirštiklio (kalio, natrio, ličio muilo, silicio organinių junginių), kietieji (dažniausiai neorganinės medžiagos, pvz., grafitas, talkas, molibdeno, volframo sulfidai) ir dujiniai – žemos virimo temperatūros angliavandenilių garai, įvairios dujos, pvz., metano halogendariniai. Svarbiausios tepalų savybės: aukšta lašėjimo temperatūra, lipimas prie besitrinančių paviršių, patvarumas. Esant nedidelėms apkrovoms tepalai nenuteka nuo vertikalių paviršių, neišteka iš atvirų trinties mazgų. Norint pagerinti tepalų eksploatacines savybes, į juos dedama įvairių priedų. Pagal paskirtį šie skirstomi į keletą grupių. Antioksidantai (sieros, azoto, fosforo, metalų organiniai junginiai, alkilfenoliai) lėtina tepalų oksidaciją, didina alyvų atsparumą oksidacijai aukštoje temperatūroje. Antikoroziniai ir apsauginiai tepalų priedai (sulfidai, alkilfosfatai) detalių paviršiuje sudaro apsauginę plėvelę, saugančią metalą nuo korozijos arba atmosferos poveikio. Plovikliai (bario ir kalcio sulfonatai, salicilatai) ir dispergentai (poliniai polimerai) trukdo susidaryti nuodegoms ir dervoms. Klampiniai tepalų priedai (poliizobutilenas, polimetakrilatai) mažina alyvos klampos priklausomybę nuo temperatūros. Dilimo ir skiriamieji tepalų priedai (tritiokarbonatai, ksantogenatai) mažina besitrinančių paviršių dilimą, įdrėskimus ir strigimą. Antifrikciniai tepalų priedai (molibdeno organiniai junginiai) mažina trinties nuostolius. Atskirą šių priedų grupę sudaro atstatomieji priedai (vario ir alavo miltelių ir alyvos suspensija), kurie ne tik lėtina trinties paviršių dilimą, bet juos metalizuoja ir atkuria pradinius matmenis. Į skystuosius tepalus dedama priešpučių (pvz., polialkilsiloksanų), kurie neleidžia susidaryti putoms.
Kietieji tepalai naudojami mechanizmams, veikiantiems labai aukštoje arba labai žemoje temperatūroje, vakuume, jonizuojančiojoje aplinkoje, tepti, dujiniai – trinčiai mažinti raketų varikliuose, branduolinių reaktorių reguliavimo ir kitose sistemose.